Новый метод института AIRI ускоряет адаптацию роботов к реальным условиям почти вдвое

Ученые института AIRI предложили способ, который помогает ИИ-агентам быстро подстраиваться под новые условия работы без дополнительного дообучения. То есть модель сама определяет, в какой среде она оказалась, и сразу выбирает подходящую стратегию поведения. Современные поведенческие фундаментальные модели умеют решать много разных задач без отдельной настройки под каждую из них, но плохо адаптируются к изменениям внешних условий. Это отражает ключевую проблему физического ИИ — разрыв между обучением в симуляции и работой в реальном мире, где параметры среды постоянно меняются и заранее...