Студенты МИСИС победили в инженерном конкурсе RWB

В конкурсе приняли участие команды нескольких вузов, которым организаторы предоставили датасет реальных данных и поставили инженерную задачу по разработке алгоритмов сортировки товаров с помощью роботизированного манипулятора. Особенность задачи заключалась в том, что объекты заранее не были известны системе. Такой класс задач относится к направлению bin picking, где робот должен «разобраться» в неструктурированной среде и корректно захватить предмет.Оценка решений проводилась не только в теории: разработанные алгоритмы тестировали на реальном стенде. Ключевым критерием стало количество...