Является ли исполнение договора сделкой и можно ли его оспорить

В юридической практике нередко возникают ситуации, когда стороны связали себя обязательствами по договору, который отвечает критериям законности и полностью соответствует воле и интересам всех его участников, однако на этапе исполнения договора совершаются действия, формально соответствующие признакам недействительности сделок, указанным в Гражданском кодексе РФ. Например, исполнение производится «для вида и без намерения создать соответствующие правовые последствия», либо «с целью прикрыть сделку на иных условиях», «под влиянием существенного заблуждения» или «с нарушением полномочий либо...