В МГУ научили системы сохранять устойчивость при неизвестных переключениях

Представители Междисциплинарной научно-образовательной школы МГУ «Мозг, когнитивные системы, искусственный интеллект» разработали алгоритм синтеза цифрового регулятора, который позволяет поддерживать устойчивость переключаемых систем даже тогда, когда моменты смены режимов неизвестны, а параметры заданы лишь приблизительно. Метод основан на дискретизации системы и решении линейных матричных неравенств. Он позволяет обеспечить надежное управление робототехническими, энергетическими и сетевыми системами в условиях эксплуатационной неопределенности. Исследование опубликовано в журнале...