Российские инженеры создали робота-сантехника для диагностики и ремонта труб любого диаметра

Ученые Пермского национального исследовательского политехнического университета и Волгоградского государственного аграрного университета разработали универсального робота, который способен перемещаться внутри труб разного диаметра: от 500 до 1400 миллиметров. Об устройстве сообщается на сайте пермского вуза. С помощью конструкции на основе зубчатых зацеплений робот автоматически подстраивается под диаметр трубы, а также способен перемещаться по вертикальным секциям. Интеллектуальная система из шести опорных «ног» с пружинными подвесками позволяет всем двенадцати ведущим колесам устройства...