Челябинский математик создал быстрый и точный алгоритм для расчёта прямой кинематики параллельных манипуляторов

Доцент Института естественных и точных наук ЮУрГУ Евгений Мартюшев разработал алгоритм для кинематического описания платформы Стюарта–Гофа – концепции, широко применяемой сегодня в таких устройствах, как авиасимуляторы, роботизированные манипуляторы, тактильные устройства, хирургические роботы, радиотелескопы и т. д. Результаты исследования опубликованы в международном журнале «Теория машин и механизмов» (Mechanism and Machine theory), входящем в ТОР-5% рейтинга Scopus (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.106170 ). Что такое платформа Стюарта–Гофа? Представим себе подвижную...