Лабораторный прорыв: виртуальные силы в небе — почему дроны теперь обходят препятствия как по волшебству

Агродрон © Generated by AI (DALL·E 3 by OpenAI) is licensed under Free for commercial use (OpenAI License) Учёные из Даремского университета представили систему T-STAR (Time-Optimal Swarm Trajectory Planning), которая позволяет дронам действовать в составе роя максимально быстро и при этом безопасно. Эта разработка решает главную задачу — как координировать десятки беспилотников в условиях высокой скорости и сложного рельефа, где малейшая задержка может привести к столкновениям. Как работает T-STAR Система основана на методе управления с прогнозирующей моделью. Для каждого дрона...