В Челябинске научили робота сортировать мусор. Фото

Фото: пресс-служба Челябинского госуниверситета Глеб Богданов научил робота сортировать мусор по маркировке ArUco Выпускник магистратуры Челябинского госуниверситета (ЧелГУ) Глеб Богданов создал программу для сортировки мусора силами робота-манипулятора. Как URA.RU рассказали в пресс-службе вуза, машина ориентируется на маркеры ArUco на упаковке. «Благодаря алгоритмам компьютерного зрения робот считывает маркер на кубике, затем определяет его положение относительно камеры и переводит в свои координаты. Далее он захватывает и переставляет этот объект по заданным параметрам», — пояснили URA...