Китайская робототехническая компания Pudu Robotics представила промышленного полугуманоидного робота D7 нового поколения, предназначенного для работы на производственных и складских объектах. Об этом сообщается на сайте компании.
Робот D7 сочетает в себе промышленное аппаратное обеспечение с технологиями воплощённого искусственного интеллекта (embodied AI). В основе системы лежит фирменная фундаментальная модель PuduFM 1.0. В отличие от традиционных промышленных роботов, которые следуют жёстко заданным программам, PUDU D7 способен понимать задачи, учиться на собственном опыте и адаптировать свои действия в реальных условиях.
Как отмечают в компании, платформа создана для повышения уровня автоматизации заводов за счёт интеллектуального принятия решений, непрерывного обучения и большей operational flexibility в широком спектре промышленных задач.
D7 оснащён двумя роботизированными манипуляторами и может автономно выполнять такие операции, как перемещение материалов, сбор товаров со стеллажей, пополнение запасов и внутренняя транспортировка. Робот способен поднимать грузы весом до 14 кг и работать с полками на высоте до 2 метров, что позволяет ему эффективно взаимодействовать с высокими стеллажными системами хранения.
Технология силового контроля обеспечивает аккуратное обращение как с тяжёлыми, так и с хрупкими предметами, снижая риск повреждений при транспортировке. Робот также может толкать тележки и перемещать материалы по территории объектов. Система объединяет навигацию, планирование подхода, захват и манипуляции в единую структуру действий, что позволяет эффективно выполнять сложные многошаговые операции.
Для задач, требующих тонкого контроля – сборки, нанесения составов и точного обращения – D7 оснащён тактильными датчиками, обеспечивающими обратную связь по силе и давлению в реальном времени. Система обеспечивает точность силового контроля на уровне миллиметров, автоматически регулируя прикладываемое усилие в зависимости от задачи и свойств материала.
Для безопасной работы в динамичной промышленной среде робот оборудован двумя лидарами (передним и задним) и комплексной системой восприятия. Эти технологии позволяют непрерывно отслеживать обстановку, обнаруживать препятствия, адаптировать маршруты и безопасно перемещаться по загруженным производственным помещениям с минимальными доработками инфраструктуры.
PUDU D7 поддерживает полностью автономную замену аккумуляторов, что позволяет ему самостоятельно заменять и заряжать батареи без участия человека. Эта возможность минимизирует простои и обеспечивает круглосуточную работу 24/7, повышая эффективность использования оборудования.
В компании также отмечают, что платформа воплощённого ИИ PuduAgent позволяет роботам интерпретировать цели пользователей, разбивать сложные рабочие процессы на этапы, координировать задачи навигации и манипуляции, а также взаимодействовать с несколькими роботами в разных локациях. Эти технологии знаменуют переход от автоматизации на основе отдельных задач к автономным системам, способным к принятию решений, долгосрочному планированию и интеллектуальному взаимодействию в промышленной среде.
Источник: Interesting Engineering