Специалисты Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис создали программное обеспечение, позволяющее ускорить в 3-5 раз программирование роботов-сварщиков. Разработка представлена на выставке "Металлообработка - 2026", сообщили в вузе.
ПО предназначено для роботизации процессов в условиях ограниченного рабочего пространства, сложной геометрии изделий и труднодоступных зон сварки. С его помощью оператор или конструктор может отсканировать необходимую для сварки деталь, после чего система сама совместит полученное изображение с 3D-моделью и автоматически откалибрует местоположение детали. Оператор также может выбрать настройку сварочных швов, а программа автономно построит траекторию сварки, проверит ее в виртуальной среде и запустит имитацию процесса. Готовое решение, предусматривающее необходимые алгоритмы, загружается в контроллер - "мозг" робота-сварщика.
"По нашим оценкам, программирование роботов-сварщиков с помощью нового ПО происходит в 3-5 раз быстрее, чем с традиционного пульта. Сканирование и совмещение с 3D-моделью экономит до 2-3 часов на переналадку. Эти функции делают продукт особенно выгодным для малосерийных и среднесерийных производств с применением автоматизированной сварки, а также позволяют компаниям-интеграторам ускорять переналадку и внедрение роботизированных сварочных ячеек для их заказчиков", - отметил заместитель директора по инновационной деятельности Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис Артур Шимановский, чьи слова приводит пресс-служба университета.
Система совместима с любым промышленным роботом, оснащенным комплектом средств разработки для внешнего управления. Она может применяться в автопроме, машиностроении, трубопроводной и энергетической отраслях, а также аэрокосмической промышленности и производстве сельскохозяйственной техники и строительных конструкций сложной формы.
Фото: boryinstory/ Shutterstock/ FOTODOM