Исследователи изSony AIразработалироботаAce, который играет в настольный теннис с элитными спортсменами и профессионалами, обрабатывая мячи со скоростью до 50 км/ч и вращением около 72 оборотов в секунду.
Девять камер отслеживают мяч 200 раз в секунду, а три датчика машинного зрения оценивают вращение по логотипу на мяче, определяя положение с точностью до 3 мм и задержкой около 10 мс. Ace использовал обучение с подкреплением для освоения ударов и восемь степеней свободы для позиционирования ракетки, подчиняясь официальным правилам ITTF, чтобы победа достигалась умением, а не грубой силой.
В апреле 2025 года робот сыграл с пятью элитными игроками и двумя профессионалами, выигрывая очки не столько мощными ударами, сколько стабильными ответами и использованием разных видов вращения. Из 15 типов подач против элитных игроков Ace принёс 16 прямых очков (эйсов), а профессионалы ответили семью эйсами. В редком случае робот изменил движение через 49 мс после того, как мяч коснулся сетки, что демонстрирует низкую задержку между восприятием и действием.
Профессиональные игроки по-прежнему превосходят Ace в адаптации во время матча, но исследователи считают, что моделирование действий противника может улучшить его тактику. Питер Дюрр подчеркнул, что запрограммировать робота вручную невозможно, а Майкл Спрангер отметил, что скорость остаётся фундаментальной проблемой робототехники в условиях без фиксированных параметров.