Инженеры МАИ разработали робот-манипулятор для поиска брака на конвейере

@@@

Инженеры МАИ разработали робот-манипулятор для поиска брака на конвейере
2026-05-14T08:22:29+03:00
https://tass.ru/nauka/27404055
Инженеры МАИ разработали робот-манипулятор для поиска брака на конвейере
LiveInternet

Реклама на ТАСС

Разработку представят на конференции "Цифровая индустрия промышленной России" в Нижнем Новгороде

МОСКВА, 14 мая. /ТАСС/. Разработчики Московского авиационного института (МАИ) разработали робот-манипулятор, который ищет брак в деталях на конвейере. Робота представят на конференции "Цифровая индустрия промышленной России" (ЦИПР) в Нижнем Новгороде с 18 по 21 мая, сообщили ТАСС в пресс-службе вуза.

"Один из главных компонентов комплекса - система технического зрения собственной разработки МАИ. Она в реальном времени анализирует изображение с видеокамеры, распознает детали с дефектами - геометрическими отклонениями, повреждениями поверхности, нарушениями маркировки - и подает сигнал на остановку конвейера", - говорится в сообщении.

После остановки в работу вступает робот-манипулятор МП-2: он получает координаты бракованной детали от системы технического зрения, точно позиционирует захват и изымает деталь из потока, перемещает ее в накопитель для последующего анализа и подает команду на возобновление работы конвейера. Весь цикл занимает несколько секунд и не требует участия оператора.

"Робототехника и машинное зрение - это не только про дорогие импортные решения. Наш комплекс работает на доступных компонентах, имеет открытое программное обеспечение и при этом решает реальную производственную задачу. Главная ценность нашего подхода - в открытости и гибкости. Предприятие может самостоятельно адаптировать алгоритмы распознавания под свои задачи, дооснащать систему новыми датчиками или менять логику работы робота без привлечения поставщика оборудования", - отмечает старший преподаватель и инженер кафедры "Цифровые технологии и информационные системы" МАИ Максим Коробков, чьи слова приводятся в сообщении.

Робот-манипулятор МП-2 имеет четыре степени свободы, грузоподъемность до 1 кг и точность позиционирования 1 мм. Система технического зрения построена на алгоритмах компьютерного зрения OpenCV с возможностью дообучения нейросетевых моделей под конкретные типы дефектов. Комплекс включает открытую систему управления технологическими процессами с модульной архитектурой и поддержкой промышленного протокола Modbus RTU.

Робот состоит из компонентов производства России и дружественных стран, что обеспечивает ремонтопригодность и независимость от иностранных поставщиков. В целом разработка представляет собой автоматизированную систему управления технологическими процессами и будет интегрирована в стенд компании "Северсталь". Разработка прошла стендовые испытания в лаборатории МАИ и готова к промышленным испытаниям. После демонстрации на ЦИПР-2026 планируется пилотное внедрение на одном из производственных участков.

"Внедрение разработки позволит снизить долю ручного труда на операциях контроля качества и минимизировать человеческий фактор при сортировке продукции. Комплекс можно быстро разворачивать на новых производственных линиях благодаря модульной архитектуре. Решение будет особенно востребовано в сегменте малого и среднего бизнеса, где закупка дорогостоящих импортных систем автоматизации экономически нецелесообразна", - отметили в МАИ.

О конференции

В этом году конференция ЦИПР пройдет в Нижнем Новгороде с 18 по 21 мая 2026 года, а городской фестиваль "Тех-Френдли Викенд" - с 21 по 23 мая. Организатором конференции является компания "ОМГ". Мероприятие проходит при поддержке Правительства Российской Федерации, Министерства цифрового развития, связи и массовых коммуникаций России и правительства Нижегородской области. ТАСС - генеральное информационное агентство.

Статья

Производство новых российских грузовых автомобилей марки БАЗ, развернутое в бывших цехах сборки грузовиков MAN и Scania, создавалось с нуля, так как от прежних владельцев остались лишь помещения. Об этом ТАСС рассказал Дмитрий Гречухин, генеральный директор АО "Романов", которое выпускает отечественные машины. Агентство — о становлении, особенностях и перспективах БАЗ

Решение о создании нового бренда большегрузовпоявилосьеще в 2019 году. С 2022 года АО "Обуховский завод", входящий в АО "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз- Антей", в специально созданном инжиниринговом центре приступил к реализации проекта. Годом позже появилсяпредсерийный образец, подтвердивший на испытаниях перспективность разработки. В 2024 году на новом предприятии АО "Романов" началась подготовка к серийному производству машин под маркой БАЗ. Линиязаработалав конце декабря 2025 года. На 2026 год запланирован выпуск не менее 600 единиц большегрузной техники.

На основе военных технологий

Концерн ВКО "Алмаз-Антей"знаменитсвоими зенитными ракетными системами на шасси высокой проходимости. "В основе нового гражданского автомобиля БАЗ лежат инженерные решения, которые применялись при создании военных тягачей и шасси на Брянском автомобильном заводе, — сообщил Гречухин. — Конкретно, это независимая пружинная подвеска, межосевые и колесные редукторы, а также транспортные оси, разработанные на базе решений, применяемых в военной технике".

В линейке БАЗ — самосвалы, седельные тягачи, бортовые автомобили, спецтехника, а также шасси 6х6 для постройки большегрузов любого типа.

Глава АО "Романов" отметил, что ряд решений были адаптированы: уменьшены габариты, выполнены требования к эксплуатации тяжелых машин на дорогах общего пользования, повысился комфорт водителя. "Таким образом, в гражданских автомобилях БАЗ используются не отдельные заимствованные решения, а переработанная конструкция, адаптированная под реальные задачи бизнеса", — пояснил он.

Испытания подвески груженого серийного самосвала БАЗ на треке с 23-сантиметровыми трапецеидальными неровностями (имитация экстремального бездорожья)

"Отдельно отметим, что товарный знак "БАЗ" зарегистрирован в Государственном реестре товарных знаков и знаков обслуживания Российской Федерации, правообладателем является акционерное общество "Романов". При этом сама аббревиатура "БАЗ" в данном случае никак не расшифровывается. Внутри компании в это название мы закладываем смысл "базы" как основы — шасси как универсальной платформы, на которую может быть установлена любая надстройка в зависимости от задач заказчика", — сказал Гречухин.

Оригинальная конструкция, свои комплектующие

Новые российские грузовики собираются в промышленной зоне Шушары Санкт-Петербурга. Ранее на этой площадкепроисходила"отверточная" сборка грузовых автомобилей MAN и Scania. В 2022 году основной акционер зарубежных марок, компания TRATON,заявилао продаже бизнеса в России, оценивая возможные убытки в сумму, превышающую €500 млн. "По сути, предприятие [по выпуску БАЗ] пришлось создавать с нуля: оснащать оборудованием и станками, поскольку от прежних владельцев остались только производственные помещения, — рассказал генеральный директор АО "Романов". — На подготовку производства ушел год. Производственный комплекс занимает площадь 17 тыс. кв. м. На площадке сосредоточен практически полный технологический цикл — от заготовки и сварки до окраски и финальной сборки".

Как отметил Гречухин, в производстве новых российских машинах отсутствует технологическая преемственность с иностранными грузовиками. "Более того: в отличие от технологии крупноузловой сборки, которая использовалась при сборке MAN и Scania из компонентов, поступающих из-за рубежа, на заводе АО "Романов" организовано производство полного цикла, от сварки каркаса кабин, их окраски и сборки до сборки собственно шасси", — сказал он.

"Сейчас мы находимся на начальном этапе запуска: в основном используется ручной труд, — сообщил руководитель компании — производителя БАЗ. — Основная задача на текущий момент — стабилизация производства и выход на запланированные объемы. В перспективе предусмотрено развитие робототехнического комплекса, в частности для сварки деталей каркаса кабины. Сейчас проходит пусконаладка первого сварочного робота".

По словам главы АО "Романов", более 90% компонентов БАЗ выпускаются в России или Белоруссии: двигатель и коробка передач производятся ПАО "Автодизель" (Ярославский моторный завод, ЯМЗ), раздаточные коробки — ООО "Спецтрансмиссии" из Набережных Челнов, лонжероны — белорусским ОАО "Кузнечный завод тяжелых штамповок", радиаторы — ПАО "Сатурн", бортовую электронику — ООО "НПП "Итэлма".

Место на рынке

"Автомобили БАЗ не вступают в прямую конкуренцию с массовыми российскими производителями, такими как "Камаз" и "Урал", — отметил Гречухин, добавив, что указанные марки работают в широком сегменте универсальных грузовиков, тогда как БАЗ — нишевое решение для сложных условий эксплуатации. "Мы фактически занимаем освободившуюся после 2022 года нишу премиальных полноприводных внедорожных грузовых автомобилей, в которой раньше доминировали такие бренды, как Mercedes-Benz, Volvo, Scania и MAN. Это техника для инфраструктурных проектов, добычи, тяжелого строительства и работы в суровых климатических и экстремальных дорожных условиях. Наиболее близким по идеологии аналогом можно считать чешскую Tatra".

"Несомненно, китайские производители за последние несколько лет заняли значительную долю российского рынка тяжелых грузовиков, фактически закрыв дефицит, образовавшийся после ухода европейских брендов, — рассказал генеральный директор АО "Романов", отвечая на вопрос ТАСС об экспансии большегрузов из КНР. — По данным агентства "Автостат", в 2025 году их доля достигла 52%. Однако этот рост носит во многом компенсационный характер и не означает устойчивого лидерства".

Как объяснил Гречухин, рынок уже показывает обратную динамику. В прошлом году ключевые китайские бренды показали резкое снижение продаж в России — реализовали на 60–70% меньше автомобилей, чем годом ранее. "Это указывает на насыщение спроса и выявляет наличие системных ограничений — прежде всего в части эксплуатации, сервиса и долгосрочной надежности", — сказал он.

БАЗ набирает обороты

"Мы реализуем технику по дилерам и корпоративным клиентам напрямую, — рассказал глава компании — производителя БАЗ. — На сегодняшний день у нас заключено 12 дилерских соглашений с компаниями разного масштаба — от региональных предприятий до крупных холдингов. <...> С февраля, когда начались поставки в дилерскую сеть, с завода отгружено более 25 автомобилей, как для наполнения дилерских запасов, так и для передачи на эксплуатационные испытания ключевым корпоративным клиентам".

Эксплуатационные испытания тягача БАЗ в условиях Крайнего Севера

Гречухин назвал самого крупного корпоративного клиента новой российской автомарки: региональные подразделения ПАО "Газпром". "В рамках сотрудничества автомобили передаются в разные региональные подразделения компании, — сказал он. — В частности, тягач с декабря прошлого года трудится на Ямале, в Ямбурге, в Краснодаре эксплуатируются бортовая платформа с КМУ (краново-манипуляторной установкой — прим. ТАСС) и самосвал, в ближайшее время туда же в Краснодар будет передан тягач с полуприцепом; самосвал работает в Нижнем Новгороде, еще один тягач был отгружен туда же около недели назад. По итогам испытаний и отзывов будет сформирован дальнейший план поставок".

Гречухин отметил, что для "Романова" критически важна обратная связь от первых владельцев, взявших автомобили БАЗ на эксплуатационные испытания. Сбор отзывов начался с середины 2025 года после того, как первые большегрузы начали эксплуатироваться одним из дилеров. В течение двух месяцев самосвал трудился в карьере в Оренбургской области. "По результатам эксплуатации первых образцов в конструкцию автомобиля было внесено 1340 изменений — от узлов подвески до отдельных компонентов трансмиссии, — сказал Гречухин. — Доработка конструкции автомобиля продолжается и сейчас. Машина становится надежнее, проходимее и комфортнее. Мы стараемся учитывать все замечания".

Эксплуатационные испытания самосвала БАЗ на переднем крае крупного инфраструктурного проекта дорожного строительства в Ленинградской области

© АО "Концерн ВКО "Алмаз - Антей"

"В ближайшее время помимо стандартного тягача, на базе нашего шасси с независимой подвеской будет представлен тягач с КМУ — краново-манипуляторной установкой, — поделился планами глава АО "Романов". — Это позволит автомобилю быть более автономным: самостоятельно загружать в полуприцеп различные грузы для транспортировки в условиях бездорожья. Такие машины особенно востребованы в Сибири и северных регионах, поскольку снижают зависимость от дополнительной грузоподъемной техники". Один из таких образцов "Романов" собирается показать на выставке COMvex в мае 2026 года.

Виктор Бодров

© Информационное агентство ТАСС

Свидетельство о регистрации СМИ №03247 выдано 02 апреля 1999 г. Государственным комитетом Российской Федерации по печати.

Отдельные публикации могут содержать информацию, не предназначенную для пользователей до 16 лет.

На информационном ресурсе применяютсярекомендательные технологии.

Шрифт Guildenstern NBP создан Nate Halley, распространяется по лицензии CC BY-SA 3.0. Оригинал: FontSpace Guildenstern NBP.

RUS

Разделы

Регионы России

Агентство

Документы

Присоединяйтесь к нам

Загружаем новости

Данные о правообладателе фото и видеоматериалов взяты с сайта «Наука - ТАСС», подробнее в Условиях использования
Анализ
×
Коробков Максим
Гречухин Дмитрий
Ковалев Петр
Егоршин Валентин
Бодров Виктор
ПАО "ГАЗПРОМ"
Сфера деятельности:Производство и распределение электроэнергии, газа и воды
391
ПАО "СЕВЕРСТАЛЬ"
Сфера деятельности:Добыча полезных ископаемых
132
ООО "Автостат"
Сфера деятельности:Оптовая торговля
77