13 мая 1849 года судно «Байкал» под командованием Геннадия Невельского вошло в Петропавловский порт
Командовал судном капитан-лейтенант Геннадий Невельской, выдающийся исследователь Дальнего Востока. Во время плавания он вёл опись побережья. Теперь ему предписывалось следовать к северной части Сахалина для поиска закрытой гавани или хорошего рейда, определить северный вход в Амурский лиман, обследовать северную часть лимана и устье реки Амур, определить состояние южной части лимана, исследовать берег Охотского моря и Константиновского залива. Невельской должен был установить географическое положение Сахалина – полуостров он или остров. И исследовать пролив, отделяющий Сахалин от материка, если это остров.