Кандидат технических наук, доцент Артем Сергеевич Угловский
получил патент на роботизированное устройство для борьбы с сорняками. Патент на полезную модель № 243098 зарегистрирован в Роспатенте 28 апреля 2026 года.
Устройство предназначено для автоматического удаления сорных растений в системах точного земледелия. Мобильная платформа оснащена шестиколесным приводом и подвеской типа «Багги», что обеспечивает высокую проходимость и устойчивость на сложных рельефах. На ней установлен манипулятор в виде дельта-робота с двумя электродами для подачи высоковольтного разряда (до 30 кВ).
Управление осуществляется микроконтроллером Raspberry Pi, который обрабатывает данные с видеокамеры. Система машинного зрения идентифицирует сорные растения по форме, цвету, текстуре и размеру. После точного позиционирования манипулятора подаётся импульс. Датчик тока ACS712 измеряет ток через электроды, обеспечивая обратную связь: резкое возрастание тока сигнализирует о контакте, а его снижение – об успешном уничтожении. Это позволяет регулировать процесс и минимизировать воздействие на культурные растения и почву.
Поздравляем Артема Сергеевича с новым научным достижением и желаем дальнейших успехов в разработке инновационных решений для аграрного производства!