Эксперты 1Т опубликовали статью о создании робота-уборщика для агропромышленного комплекса
В апрельском выпуске журнала «Известия ВолгГТУ» за 2026 год опубликована научная статья, посвященная формализации семантической сети предметной области применения мобильных сервисных роботов для уборки территорий. В исследовании предлагается конфигурация автономного робота-уборщика зернохранилищ «МАРУЗ».
В числе авторов: руководитель лаборатории робототехники 1Т Аркадий Ключиков, кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой «Цифровое управление процессами в АПК» Вавиловского университета, инженер-конструктор ИгорьКурочкин и Никита Самохин, инженер-программист 1Т. Никита отвечал за определение характеристик роботов и диапазонов их значений, Аркадий — за системный анализ предметной области и составление семантической сети, Игорь — за конфигурацию робототехнической системы и ее состав. Авторы провели масштабный анализ рынка и существующих решений в области роботов-уборщиков, систематизировали их и предложили собственную разработку.
Инженеры проанализировали существующих роботов: бытовые роботы обходятся двумя ведущими колесами и одним опорным, уличные же могут иметь полный привод с «танковым» поворотом или шарнирно-сочлененную раму, чтобы уверенно двигаться по траве, гравию и снегу.
Сложнее всего — уличным роботам-уборщикам. Им приходится иметь дело с динамическими препятствиями, климатическими проблемами, перепадами высот. Их слабое место — отсутствие автономного распознавания типов загрязнений: осколков, листвы или снега.
Изучив всех существующих роботов на рынке, инженеры представили собственное решение для важной для сельского хозяйства проблемы — автономного робота-уборщика зернохранилищ. Это первое специализированное решение для агропромышленного комплекса в этой нише. Он работает в запыленной среде, перемещается по неровным поверхностям, строит карту помещения с помощью лидара и SLAM-алгоритмов, автоматически стыкуется с зарядной станцией по ARUCO-меткам и самостоятельно опорожняет бак с мусором. Такой подход позволяет сократить издержки на поиск персонала в удаленных от населенных пунктов территориях, а также снизить риск для здоровья сотрудников при вдыхании пыли и контакте с грызунами, обеспечивая при этом пожаробезопасность.
Выбор редакции
Публикации, которые получают больше внимания и попадают в Сюжеты РБК
Рекомендации партнеров: