Спутники Сатурна каждые 4 года меняются местами: как такое возможно

Два спутника Сатурна каждые 4 года буквально меняются местами в космосе. При этом они движутся почти по одной орбите и каким-то образом не сталкиваются. Учёные десятилетиями пытались понять, как это вообще возможно...