Робот Sony выиграл три матча у элитных игроков в настольный теннис

Разработка Ace получила восемь степеней свободы и девять обычных камер для слежения за мячом. Три системы с событийными камерами оценивали вращение 400–700 раз в секунду. Инженеры Sony проверили, способен ли их автономный робот Ace играть в настольный теннис по обычным правилам против сильных соперников. Ace получил восемь степеней свободы, ракетку и чашу для подачи мяча. Девять обычных камер определяли положение мяча в трёхмерном пространстве. Три системы с событийными камерами оценивали вращение 400–700 раз в секунду. Программу управления обучали в симуляции с подкреплением. Во время...