Восточно Китайский научно исследовательский институт микроэлектроники, входящий в Китайскую корпорацию электронных технологий (China Electronics Technology Group — CETC), представляет полупроводниковую интегральную микросхему CC2S80AMJ преобразователя отсчётов резольвера из аналоговой формы в цифровую.
Данная микросхема — это преобразователь с функцией непрерывного слежения, работающий на основе принципа сервослежения типа II.
Расположение выводов совместимо с микросхемой AD2S80A в корпусе LCC компании Analog Devices, Inc. Устройство имеет параллельный выход с возможностью выбора разрешения 10, 12, 14 или 16 бит. Микросхема характеризуется высокими точностью и надёжностью, низким энергопотреблением, небольшими габаритами и малым весом. Выполнена в 40-контактном керамическом корпусе CDIP-40 с размерами 50,8×15,24×6,65 мм (с учётом длины выводов).
Устройство предназначено для применения в аппаратуре специального назначения наземного и морского базирования, авиационной, ракетной и космической техники.
Используется:
- для управления бесщёточными электродвигателями постоянного тока и электродвигателями переменного тока;
- в устройствах управления координатными перемещениями;
- в робототехнике;
- в системах сервоуправления;
- в числовом программном управлении станками.
Рабочее опорное напряжение составляет 0,71-5,64 В (среднеквадратическое значение), сигнальное напряжение — 2 В±0,2 В (среднеквадратическое значение), а рабочая частота 50 Гц – 2 кГц.
Сигнал разрешения (ENABLE) включает выход с высоким импедансом, сигнал разрешения/выключения (INHIBIT) приостанавливает обновление выходных данных, в то время как преобразователь продолжает отслеживать данные внутри себя.
Максимальные предельные условия эксплуатации:
- Положительное напряжение питания VL: 7 В;
- Положительное напряжение питания V+: 14 В;
- Отрицательное напряжение питания V-: - 14 В;
- Напряжение сигнала (среднеквадратическое значение) VI: 2В±0,4 В;
- Напряжение возбуждения VR (пиковое)/частота f : 1В～8 В/ 50 Гц ～ 20 кГц;
- Температура хранения Tstg : -65°С～ +150°C;
- Термостойкость при пайке свинцом Th (10 с): < 300°C;
- Температура перехода TJ : +175°C.
Рекомендуемые условия работы:
- Положительное напряжение питания VL : 5В±0,5 В;
- Положительное напряжения питания V+ : 12 В±1,2 В;
- Отрицательное напряжение питания V- : -12В±1,2 В;
- Напряжение сигнала VI ; 2В±0,2 В;
- Напряжение возбуждения VR /частота f : 4 В/2 кГц;
- Диапазон рабочих температур TA : -55°C～ +125°C.
Электрические характеристики преобразователя отсчётов резольвера CC2S80AMJ
Параметр | Обозначение | Условия (если не указано иное) V+ : 12 В±1,2 В; V- : -12В±1,2 В; VL: 5В±0,5 В; Входное напряжение сигнала VI 2В±0,2В; Входное напряжение/частота возбуждения VR 4 В/2 кГц; -55°С≤TA ≤ +125°С; -10°≤Фазовый сдвиг; R ≤ 10° | Минимальное значение | Максимальное значение | Единица измерения |
Разрешение | RES | Диапазон 0 ～360° | 10 12 14 16 | - | бит |
Точность выхода | r | Диапазон 0 ～360° | -4 | 4 | дуговая минута |
Скорость сопровождения | St | Диапазон 0 ～360° | 1040 260 65 16 | Обороты в минуту /сек | |
Выходное напряжение угловой скорости | Vɷ | 16 битное разрешение и 16 оборотов/с | 7 | 9 | В |
Длительность импульса сигнала занятости | TB | - | 200 | 600 | нс |
Длительность импульса нулевого сигнала | TR | - | 100 | - | нс |
Время от подачи сигнала ENABLE до момента установления данных | TENA | - | - | 110 | нс |
Время от установления сигнала выбора бита до времени установления данных | TBYTE | - | - | 160 | нс |
Потеря установленной повторяемости | Ɵr | - | -1 | 1 | LSB (младший значащий бит) |
Входной сигнал резольвера преобразуется в квадратурный сигнал входной схемой.
VSIN = КEO sinƟsin ɷt
VCOS = КEO cosƟsin ɷt
Это внутренний сигнал, умноженный на цифровой угол реверсивного счётчика в синус/косинусном функциональном умножителе, затем обрабатывается до удовлетворительной ошибки.
КEO sinƟsin ɷt - КEO cosƟsin ɷt= КEO sin(Ɵ -ȹ) sin ɷt.
После усиления сигнала ошибки, фазового детектирования и дискретной фильтрации сигнал подаётся на генератор, управляемый напряжением (ГУН). В том случае, если 10-4 # 0, ГУН будет формировать импульс для изменения данных в реверсивном счётчике до тех пор, пока 10-4 не станет равным 0 в пределах точности преобразователя. В течение этого процесса преобразователь всегда отслеживает изменение входного угла Ɵ.
Устройство использует сигнал ENABLE (активный низкий уровень) для реализации управления на основе использования элементов с тремя состояниями для защёлкивания выхода, содействуя подключению преобразователя к шине данных. Обновление выходных данных можно приостановить сигналом INHIBIT (блокировать/разблокировать), при этом преобразователь продолжает отслеживать данные внутри себя.
Считывание данных осуществляется установкой INHIBIT в состояние логического 0 для блокировки выходных данных преобразователя. После паузы не менее 600 нс данные в защёлкивающем устройстве с тремя состояниями преобразователя обновятся и их можно будет считать.