Исследователи из Технологический университет Тоёхаси установили ключевой параметр, влияющий на восприятие роботизированных протезов человеком. По их данным, решающую роль играет скорость движения искусственной конечности. Результаты работы опубликованы в журнале Scientific Reports.
В ходе эксперимента добровольцы использовали VR-шлем: в виртуальной среде их левая рука была заменена аватаром с автономным протезом. Участникам предлагалось наблюдать, как искусственная конечность самостоятельно тянется к цели. Время выполнения движения варьировалось — от сверхбыстрых 125 миллисекунд до медленных четырёх секунд. После каждого теста испытуемые оценивали степень «своего» ощущения протеза, чувство контроля над ним, удобство использования и уверенность в его работе.
Анализ показал, что наилучшие результаты достигаются, когда движение длится около одной секунды — то есть соответствует естественной скорости человеческой руки. Именно при таком темпе у участников максимально усиливались ощущение принадлежности протеза телу, чувство управляемости и общий комфорт.
Если же искусственная конечность двигалась слишком быстро или, наоборот, заметно медленнее естественного темпа, восприятие резко ухудшалось. В этих режимах участники чаще воспринимали протез как чужеродный объект, а наибольший дискомфорт вызывал именно сверхбыстрый вариант.
Авторы работы подчеркивают, что разработчикам систем на базе искусственного интеллекта — включая протезы, экзоскелеты и дополнительные роботизированные манипуляторы — важно учитывать биологические ожидания мозга и настраивать кинематику устройств под естественные человеческие параметры. В дальнейшем команда планирует изучить, как длительное использование влияет на адаптацию пользователя.
Создание протезов, которые не только функциональны, но и воспринимаются человеком как собственная часть тела, остается одной из ключевых задач современной биоинженерии.
Читайте также:
Источник: zhukovsky.life