Доцент кафедры 806 «Вычислительная математика и программирование», заместитель начальника управления IT-Центра МАИ Петр Ухов
фото пресс-службы МАИ
3 февраля 2026 г.,AviaStat.ru– В Московском авиационном институте разрабатывают уникальную систему автономной навигации, позволяющуюбеспилотникам успешно функционировать даже в условиях полной потери сигналаGPS. Алгоритмы, камеры и датчики позволяют ей ориентироваться в пространстве, имитируя принципы человеческого восприятия – то есть «видеть» и «чувствовать» мир. Параллельно с этим встроенная нейросеть анализирует видеопоток и идентифицирует людей, благодаря чему снижается вероятность упустить объект из‑за человеческой ошибки или сбоев в канале связи при поисково-спасательных операциях. Об этом сообщаетAVIA.RU. В основе технологии лежит визуально-инерциальнаянавигацияпо методу SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), позволяющая дрону строить собственную карту местности и отслеживать свое положение даже при сложных маневрах и потере сигналов GPS. Над проектом работает команда студентов из института № 8 «Компьютерные науки и прикладная математика», института № 2 «Авиационные, ракетные двигатели и энергетические установки» и института № 14 «Передовая инженерная школа»МАИ. "Мы создали систему, которая позволяет беспилотнику «понимать», где он находится, опираясь на собственные «ощущения» в виде инерциальной системы и компьютерное зрение. Специальная камера выполняет функцию зрения, а инерциальные датчики отвечают за восприятие движений. Наш алгоритм в реальном времени анализируют поступающую информацию, оценивая положение, скорость и ориентацию летательного аппарата. Объединение этих данных будет обеспечивать высокую точность и стабильность навигации", – прокомментировал руководитель проекта, доцент кафедры 806 «Вычислительная математика и программирование», заместитель начальника управления IT-Центра МАИПетр Ухов. Ключевым элементом разработки стала интеграция алгоритмов машинного обучения, позволяющих дрону не только ориентироваться в пространстве, но и обнаруживать людей в реальном времени. Как отмечают разработчики, решение, предложенное коллективом МАИ, имеет важные конкурентные преимущества. Многие существующие аналоги либо требуют установки дорогостоящего и энергоёмкого оборудования, либо работают как отдельные устройства, не полностью интегрированные в систему управления дроном. В отличие от них, в проекте МАИ навигация полностью встроена в собственноручно изготовленный полетный контроллер, что обеспечивает более стабильную и надёжную работу. "Проект изначально закладывался как масштабируемый. Это позволит в будущем адаптировать технологию для различных типов беспилотных авиационных систем и задач, таких как мониторинг труднодоступных территорий, обследование зданий, промышленных объектов и зон чрезвычайных ситуаций", – отметил Петр Ухов. Проект проходит полевые испытания. В настоящее время коллектив работает над расширением функциональности системы и повышении точности получения данных о курсе и координатах летательного аппарата. Кроме этого повышается автономность: планируется использование результатов детекции не только для фиксации факта обнаружения человека, но и для принятия решений на уровне миссии — например, автоматическое удержание объекта в поле зрения, уточнение траектории или повторный облёт зоны интереса. Также перспективным направлением является повышение надежности работы в сложных условиях — при плохом освещении, задымлении, монотонных сценах. Довести проект до законченного решения планируется во втором квартале 2026 года.