Источник: Известия
Российские ученые создали новую технологию бесконтактного управления промышленными роботами-манипуляторами с помощью жестов рук оператора. Теперь оператору не нужно будет использовать пульты, клавиатуры, джойстики или специальные перчатки с датчиками. Технология открывает возможности для удаленного управления машинами в опасных условиях, где присутствие человека невозможно.
Ключевым техническим элементом системы стала камера глубины. В отличие от обычной, которая фиксирует только цвет и яркость, она измеряет расстояние до каждого объекта в кадре и создает трехмерную модель рук оператора. Это позволяет разработанной системе распознавать не только движение всей кисти, но и мельчайшие изменения в положении суставов и кончиков пальцев в пространстве, рассказали «Известиям» разработчики.
Сначала робота обучают набору базовых жестов, которые используются как управляющие команды — например, для перехода в режим обучения или запуска автономной работы. После этого оператор может продемонстрировать полную последовательность действий для выполнения сложной операции, задавая команды движениями рук в воздухе. Робот в реальном времени повторяет жесты, запоминая траекторию, скорость и ориентацию схвата манипулятора. В дальнейшем он способен воспроизводить операцию самостоятельно, а при необходимости оператор может дистанционно скорректировать его действия с помощью тех же жестов.
Технология будет полезна для применения на производствах, где невозможно заранее запрограммировать все действия из-за их сложности или частой смены. Плюс она позволит перепрограммировать их без участия специалиста или программиста, объяснил «Известиям» гендиректор группы компаний ST IT, эксперт рынка TechNet НТИ Антон Аверьянов.
— Подобные технологии демонстрировали крупные иностранные компании, занимающиеся разработкой роботов и робототехники, но в России это первая подобная разработка, представленная публично. Будем надеяться, что метод как можно скорее будет применяться в работе, что поможет поднять качество отечественных производственных роботов, — отметил эксперт.