Севастопольский госуниверситет вновь удивляет своими разработками. Команда студентов кафедры «Искусственного интеллекта и автономных систем управления» представила систему, позволяющую беспилотникам ориентироваться в пространстве без спутниковой связи. Разработка уже получила признание на федеральном уровне и готовится к презентации в Москве.
Команда студентов Севастопольского государственного университета разработала инновационную систему навигации для беспилотных летательных аппаратов. Проект участвует во Всероссийском конкурсе «Университет 2035», где студенты решают реальные производственные задачи от компаний-заказчиков. Заинтересованной стороной выступила организация, специализирующаяся на аэрофотосъёмке и геологоразведке с применением БПЛА.
Иван Липко, старший преподаватель кафедры «Искусственный интеллект и автономные системы управления»:
«Эта задача связана с автономной навигацией беспилотных летательных аппаратов. Ребята использовали классические и нейросетевые методы, которые позволяют роботам, в данном случае летающим роботам, двигаться автономно в воздушном пространстве и при этом не использовать данные от спутников».
Всего за месяц команда из шести студентов старших курсов направления «Управление в технических системах» разработала полноценное решение. В его основе лежит технология компьютерного зрения. Система позволяет беспилотнику, словно пилоту, «смотреть» на землю и по смещению объектов на видеокадрах определять собственные координаты и направление полёта. Ранее студенты применяли эту технологию для задач детекции и классификации объектов, теперь адаптировали её для навигации.
Алексей Катков, магистр кафедры «Искусственный интеллект и автономные системы управления»:
«Суть метода была в том, чтобы найти ключевые точки на изображении, затем на следующем кадре их же найти и посмотреть, насколько они сместились. Тем самым мы бы увидели, насколько дрон сместился. То есть как раз-таки для того, чтобы не использовать GPS, мы используем камеру. То есть мы видим, насколько предыдущий кадр сместился относительно следующего».
Из-за действующего запрета на полёты крупных беспилотников в городской черте испытания программы проводились на виртуальных моделях. Для тестирования использовались видеосимуляции пролёта дрона над условным участком земной поверхности.
Андрей Рябый, магистр кафедры «Искусственный интеллект и автономные системы управления»:
«Разработали алгоритм, который с помощью кривых Безье строил траекторию движения беспилотника непосредственно по квадрату. Было бы славно и дальше быть программистом, который разрабатывает алгоритмы для беспилотников».
Иван Липко, старший преподаватель кафедры «Искусственный интеллект и автономные системы управления»:
«Такие задачи часто встречаются как в гражданской, так и в военной сфере. А там, где это делается, скажем так, специально. Например, это области, где какие-то объекты находятся с необходимостью их охранять, либо там, где это просто недоступно, например, в городах Сибири, где необходима доставка грузов между городами, либо в очень удалённых зонах или поселениях, где, например, происходит георазведка либо золотодобыча».
Проект уже получил практическое признание. 20 ноября команда разработчиков представила свою работу на «Слёте молодёжных инженерных команд» в Москве. Компания-заказчик же выразила заинтересованность в дальнейшем сотрудничестве, а сами студенты приглашены в акселератор ЦБСТ, поддерживающий стартапы в сфере беспилотных технологий. Это означает, что эта разработка имеет все шансы превратиться в востребованный и полноценный продукт.
По материалам телеканала СТВ