Беспилотные трамваи уже вовсю тестируют на улицах Москвы. Пока они едут без пассажиров и под управлением водителя. Как говорят власти, к 2030-му году две трети трамваев (300 штук) столицы станут беспилотными.
«Продолжаем внедрение беспилотных технологий в трамвайную сеть, — рассказал в своём ТГ-канале мэр Москвы Сергей Собянин. — Перед тем, как автоматический транспорт выйдет на линию с пассажирами, проводятся многочисленные и серьёзные испытания. Сейчас два беспилотных испытательных трамвая-лаборатории начали поездки с водителем, который отвечает за управление. В пути они собирают данные для "отрисовки" высокоточной карты. Её создание — один из самых важных этапов испытания беспилотных технологий. На ней точно описаны все детали движения трамвая по конкретному направлению».
Собянин пояснил, что на трамваях-лабораториях установлены: лидары с обзором 360 градусов — они «видят» объекты на расстоянии до 200 м и определяют их местоположение с точностью до 2 см; радары — помогают ориентироваться в плохую погоду и оценивать скорость других участников движения; камеры — определяют, какой объект находится перед трамваем: пешеход, машина, собака или светофор.
Говоря же об Ижевске, последний разговор о внедрении беспилотных средств транспорта проходил пять лет назад. Тогдашний глава города Олег Бекмеметьев анонсировал запуск не просто беспилотного, но «беспилотного летающего такси».
Насколько вообще реальны подобные технологии, возможен ли запуск хотя бы беспилотных трамваев в Ижевске — об этом «Сусанин» поговорил с Николаем Филькиным, доктором технических наук, профессором кафедры «Автомобили и металлообрабатывающее оборудование» ИжГТУ и ведущим специалистом Центра автоэкспертизы ИжГТУ.
— Николай Михайлович, какова перспектива появления беспилотных трамваев или такси в Ижевске?
— Перспектива появления таких трамваев положительная, я считаю. Но беспилотные автомобили и беспилотные трамваи — это небо и земля. Трамваи — это всё очень просто. Но я не представляю, как беспилотные автомобили поедут по городу Ижевску.
— А что ему мешает?
— В том вот и дело, что ему ничего не мешает. Ведь даже специальной разметки на дорогах нет, как он поедет? Для таких автомобилей должна быть инфраструктура, дороги должны быть подготовлены под беспилотный транспорт. На автомобиле есть датчики, он едет, снимает показания, фотографирует — информацию получает. А дальше он что должен? Повернуть направо/налево — линии нет. Можно ли ехать или нельзя, возникает вопрос.
Разметок дорог у нас вообще нет. И их не может быть, поскольку у нас полгода зима. Всё снегом занесено. Как он должен поехать? По столбам ориентироваться? Пока что не представляю себе, как в Ижевске появятся беспилотные автомобили. Нужна чёткая разметка, ведь такой автомобиль может ехать только тогда, когда он обладает всей информацией. Для этого у нас просто не хватит соответствующей инфраструктуры на наших дорогах. Так что перспектива появления в Ижевске беспилотных автомобилей очень далёкая. Без разметок, без соответствующих датчиков, к которым постоянно обращается.
— И даже модные иномарки типа «Теслы» для Ижевска тоже не подходят?
— Нет, конечно. Нужна информация. Вот поставь человека непонятно куда и скажи: «давай-ка, вот, сориентируйся». Я уже не говорю про беспилотные автомобили, если надо поехать куда-то в лес. Как он должен ориентироваться?
Для того чтобы автомобиль ехал, он должен получать реальную информацию из окружающей среды. А там слева дерево, справа дерево. Он по «Глонасу» думает, где я нахожусь…
Автомобили беспилотные и по Москве не ездят. И неизвестно, когда поедут. Разве что только между корпусами одного здания или комплекса. А в Ижевске даже трогать не надо автомобили. Чисто теорией можно заниматься. Например, ежегодно конференции проходят в Московском автомобильно-дорожном государственном техническом университете.
— А трамвай?
— А вот это трамвай! Он едет, да едет по чёткому маршруту по рельсам. Естественно, некоторые датчики можно разместить слева-справа, чтобы информацией обмениваться с другими трамваями. Там всё очень просто с точки зрения ориентации трамвая в пространстве. Это мелочи.
Раз у него есть рельсы, то трамваю на два порядка проще ориентироваться, чем беспилотному автомобилю.
Можно жёстко составить программу управления. У трамваев же всё известно, например. Он выехал, и время до следующих и конечной остановок известно, сейчас онлайн-карты есть у многих в телефоне. Трамваю остаётся только «понять», между какими остановками он находится, а дальше — только светофоры регулируют.
Если вдруг какая помеха — собака выбежала, человек на пути вышел — датчики определяют и всё. Там проблем нет.
У трамваев ещё есть расписание. Он «решает»: надо ли ему увеличить или снизить скорость. Он же «понимает», сколько между остановками он должен по расписанию ехать.
Так что я считаю, у трамваев таких проблем нет, это не автомобиль.
Мы в соцсетях: #Телеграм#ВКонтакте#Одноклассники