Исследователи из Гонконгского университета науки и технологий (HKUST) научили гуманоидного робота Unitree G1 играть в баскетбол, практически идеально копируя навыки живого спортсмена.
На видео, которым поделился аспирант HKUST Иньхуай Ван, робот ведёт мяч, выполняет броски в прыжке и даже разворачивается на опорной ноге, уклоняясь от попыток студента заблокировать бросок. Ван назвал это "первой в истории демонстрацией игры в баскетбол гуманоидным роботом в реальных условиях", похваставшись, что "стал первым человеком, записавшим блок против гуманоида".
Демонстрация наглядно показывает, как далеко продвинулась робототехника за последние годы. Unitree выделяется на всё более конкурентном рынке – её робот G1 ростом около 130 сантиметров стремительно осваивает новые навыки. Ранее этот гуманоид уже демонстрировал впечатляющие приёмы кунг-фу, выдерживал прямой удар ногой с разбега от взрослого человека, а два таких робота даже сражались друг с другом в кикбоксинге.
Ван и его коллеги обучают роботов баскетболу с помощью системы SkillMimic – подхода на основе данных, который имитирует движения человека и мяча для освоения широкого спектра баскетбольных навыков.
SkillMimic использует унифицированную конфигурацию для изучения разнообразных навыков из датасетов движений человека и мяча, при этом разнообразие и обобщение навыков улучшаются по мере роста датасета. Этот подход позволяет обучить единую политику нескольким навыкам, обеспечивая плавное переключение между ними, даже если такие переходы отсутствуют в референсном датасете.
Пока одни пользователи восхищались баскетбольными умениями робота, другие отнеслись к демонстрации скептически, отмечая, что "роботы будут делать что угодно, только не загружать посудомойку".