Источник фото: РИА Томск
Заведующий лабораторией робототехники и ИИ ТУСУРа Евгений Шандаров рассказал в интервью РИА-Томск, где применяются роботы и какой вклад вносит образовательная робототехника в развитие инженерного образования в стране.
– Если говорить о робототехнике – насколько в настоящий момент это востребованное направление?
– Робототехнические комплексы и системы целесообразно применять там, где это приносит пользу. Если речь идет про экономику, то критерием, безусловно, является повышение производительности труда. Мы прекрасно видим, что тот сектор робототехники, который является классическим, – промышленная робототехника, безусловно, сегодня находится на очень высоких позициях во всем мире.
Можно посетить томские предприятия, например, манометровый завод («Манотомь»), Томский электромеханический (ТЭМЗ), и увидеть, насколько там выросла производительность труда и точность изготовления деталей, качество конечных изделий, когда они заменили станочный парк. Раньше у них были огромные цеха, где запах масла висел в воздухе, стояли токарные станки, за каждым из которых трудился один человек, вытачивая деталь.
Сегодня в просторных и чистых цехах почти нет людей и используются современные станки с программным управлением, тоже собственно роботы, где оператор – не просто работает на станке, а управляет сразу комплексом машин. Все это уже можно увидеть в Томске.
Другое актуальное направление – сервисная робототехника, где у России есть огромный потенциал, и наши компании уже показывают высокие результаты. Прекрасный пример сервисного робота для сельского хозяйства – это беспилотный трактор с установленными системами интеллектуального управления. Компания Cognitive Pilot производит эти уникальные машины на своем предприятии в Томске.
В Москве, Иннополисе и других городах, где есть подходящая инфраструктура и достаточный объем заказов, компания «Яндекс» использует роботов-доставщиков. Складские роботы в автономном режиме собирают заказы покупателей маркетплейсов.
За чистотой в гипермаркетах следят робомойщики с искусственным интеллектом на борту... То есть серьезные компании обращают внимание на этот сектор. Почему? Потому что это ведет к повышению производительности труда.
Другие примеры использования сервисных роботов связаны со решением сложных задач в опасных для человека условиях, например, атомная промышленности, космические исследования.
К настоящему времени у России сформирован достаточно большой опыт и компетенции, связанные с результатами использования робототехнических средств в рамках решения задач СВО: роботы помогают нашим бойцам, а завтра эти наработки найдут применение в экономике мирной.
– Какие основные тренды развития робототехники вы можете выделить?
– Главный тренд последних двух лет – это, конечно, человекоподобные роботы. Пока сфера практического их применения не очень понятна. Но с точки зрения исследовательской и того импульса, который работы в области человекоподобной робототехники дают – производство компонентов, создание новых математических моделей, совершенствование систем электропитания, – это фантастические перспективы.
Второй тренд – это более глубокая интеграция систем искусственного интеллекта и роботов. Благодаря ИИ у создателей роботов появляются новые возможности обеспечения автономной работы, функционирования в сложных, недетерминированных условиях.
Это касается, например, человекоподобных роботов, где одна из главных проблем – обеспечение устойчивости робота при движении. Буквально за последние 3-4 года здесь был достигнут прорыв благодаря технологиям машинного обучения. И теперь человекоподобные роботы уверенно выполняют сложные движения и не теряют равновесия.
Третий тренд – выход на широкую арену китайских разработок, в частности в области человекоподобных роботов. В Китае за последние несколько лет появился ряд серьезных компаний, которые разрабатывают и производят гуманоидов, создают компоненты нового поколения. Это приводит к серьезным изменениям в мире робототехники.
Например, еще 6-7 лет назад цена 1,5-метрового человекоподобного робота составляла около 0,5 миллиона долларов, то сегодня – 25-30 тысяч долларов за единицу – значительное снижение стоимости, почти в 20 раз.
– Какие образовательные программы связаны с этим направлением в Томском госуниверситете систем управления и радиоэлектроники?
– В ТУСУРе с 2014 года есть профильное направление подготовки – это «Мехатроника и робототехника», оно ориентировано на классическую, промышленную робототехнику. Выпускники способны проектировать, разрабатывать, устанавливать, обслуживать промышленные робототехнические системы.
Что касается сервисной робототехники, то здесь спектр направлений подготовки студентов гораздо шире. В данном случае робототехника – это, скорее, не отдельная дисциплина, а интегрирующее направление, где есть потребность в специалистах из различных областей.
ТУСУР – это один из лидеров в стране по подготовке специалистов в областях систем связи и коммуникаций, информационных технологий и микроэлектроники, квантовым системам и фотонике, информационной безопасности.
Все эти технологии крайне востребованы при создании новых, перспективных интеллектуальных робототехнических систем и комплексов. Поэтому ТУСУР, с моей точки зрения, является одним из ключевых поставщиков кадров для предприятий, занимающихся робототехникой.
– Есть ли у студентов ТУСУРа возможности заниматься робототехникой на практике?
– Лаборатория робототехники и ИИ является учебно-научной, ее задача – обеспечивать возможность реализации студенческих научно-технических проектов. На базе лаборатории студенты могут создавать своих роботов для участия в соревнованиях, придумывать и реализовывать перспективные проекты.
За время работы лаборатории с 2008 года через нее прошли десятки студентов и у каждого был как минимум один собственный проект. Сложно перечислить их все, но есть два, если не любимых, то точно знаковых.
Первый – это робот-помощник логопеда. Мы более 15 лет создаем роботов и программное обеспечение для работы с детьми, часто выезжаем с мини-выставками и презентациями в образовательные учреждения. В какой-то момент мы заметили, что детям очень нравится взаимодействовать с роботами.
Мы решили использовать это для создания развивающих и обучающих игр. Изначально мы использовали зарубежного робота для этих задач, но, во-первых, он со временем устарел, а во-вторых не давал возможности реализовать все наши задумки, да и стоил он внушительных денег. Так появилась идея сделать собственную платформу робота для работы с детьми и на нее перенести имеющиеся наработки. Индустриальный партнер ТУСУРа компания «Научный центр Полюс» помогла с реализацией данной задачи и у нас появилась собственная платформа социального робота.
Сейчас проект продолжает развиваться при поддержке индустриального партнера как робот-помощник логопеда. Оказалось, что существует потенциальная рыночная ниша для таких устройств именно в области логопедической поддержки детей. Надеемся, что со временем удастся превратить прототип в полноценный продукт, который будет использоваться в логопедических кабинетах России.
Второй проект, которым мы гордимся, связан с чемпионатом по робототехнике «РобоКап». Есть такая дисциплина в чемпионате: «Футбол человекоподобных роботов», она всегда была территорией «взрослых» команд: студентов, магистрантов и аспирантов университетов, так как требует решения сложных задач, применения дорогостоящего оборудования. Мы смогли сделать дисциплину доступной для команд школьников.
В 2018 году мы успешно реализовали разработанную концепцию на недорогом человекоподобном образовательном роботе, которые уже есть в нескольких тысячах школ РФ: разработали конструкцию, программное обеспечение, набор правил, открыли доступ к документации на разработки, и с 2019 года Россия – единственная страна в мире, которая проводит соревнования среди юниоров по футболу гуманоидов.
– ТУСУР является организатором «РобоКапа», который проходит ежегодно в Томске. Если говорить о чемпионате в 2025 году, какие были особенности?
– В 2025 году чемпионат «РобоКап Россия» проводился в десятый раз. Его традиционно проводит ТУСУР совместно с администрацией Томской области.
В этом году грантовую поддержку чемпионату оказало «Движение Первых». Это уже второй год сотрудничества «РобоКап» и движения, и мы очень гордимся тем, что прошли такую высокую экспертизу. Более 180 сильнейших команд из почти 20 регионов России и Республики Беларусь собрались в Томске в мае 2025 года на площадке Школы «Интеграция».
Впервые в «РобоКап Россия» приняли участие команды из Узбекистана, причем одна — в дисциплине по футболу гуманоидов! Мы надеемся на продолжение сотрудничества и увеличения числа команд наших друзей.
Десятый, юбилейный турнир – это, конечно, повод подвести некие итоги.
Итак, на сегодня «РобоКап» входит в Союз национальных соревнований по робототехнике – объединение представителей пяти крупнейших и самых влиятельных турниров в России и Республике Беларусь. Участники союза координируют свою деятельность, активно помогают друг другу, реализуют совместные проекты, например, Научно-практическую конференцию школьников «Юные ученые и инженеры – Отечеству».
В этом году мы попытались оценить, как чемпионат влияет на ландшафт инженерного образования в стране.
Получили следующие результаты: выпускники «РобоКап» успешно поступают в вузы, при этом выбирают ведущие инженерные университеты России (ТУСУР, ИТМО, СПбПУ, МГТУ имени Баумана, МФТИ).
За три года существования нового профиля «Робототехника» Всероссийской олимпиады школьников участники «РобоКап» обеспечили от 33% до 50% победителей и призеров заключительного этапа, выпускники «РобоКап» успешно реализуют прорывные проекты российских высокотехнологичных компаний, например, разработку беспилотного тягача компании «Старлайн».
Что еще было значительного в этом «РобоКапе» – блокада, которую нам устроили зарубежные партнеры в 2022 году, в этом году была прорвана. Мы впервые с 2019 года провели квалификацию российских и белорусских команд для участия в международных турнирах. Квалификацию у нас прошли 26 команд. Команды России и Республики Беларусь были официально приглашены для участия в турнире RoboCup Азиатско-Тихоокеанского региона, который прошел в середине ноября в Абу-Даби (Объединенные Арабские Эмираты).
Это самый перспективный со всех точек зрения регион планеты: и с точки зрения населения, и с точки зрения экономики, и с точки зрения технологического лидерства. Делегация команд России и Республики Беларусь стала самой крупной на чемпионате, куда приехали более 700 участников из 22 стран мира. По итогам турнира наши команды завоевали 19 комплектов наград. Больше любых других делегаций!
– Какие планы по проведению «РобоКапа» на 2026 год?
– Мы планируем провести «РобоКап» традиционно весной 2026 года в Томске. Надеемся, что нас поддержат наши традиционные партнеры и появятся новые.
Мы будем продолжать углублять научную составляющую чемпионата. Важно помочь нашим участникам продемонстрировать свои достижения именно с точки зрения научного подхода. Именно поэтому в программу турнира включен симпозиум, во всех лигах проводятся технические интервью и оценка технической документации.
На 2025/26 учебный год «РобоКап» Россия включен в «Перечень олимпиад и иных интеллектуальных и (или) творческих конкурсов, мероприятий, направленных на развитие интеллектуальных и творческих способностей, способностей к занятиям физической культурой и спортом, интереса к научной (научно-исследовательской), инженерно-технической, изобретательской, творческой, физкультурно-спортивной деятельности» (список Минпросвещения), куда входят олимпиады и конкурсы, дающие победителям и призерам преимущества при поступлении в вузы.
Таким образом, победители и призеры «РобоКап» 2026 года смогут получит дополнительные баллы при поступлении.
Источник: Пресс-служба ТУСУР