В индустриальной робототехнике наступил знаковый момент: первое поколение человекоподобных машин-работников от компании Figure AI официально «уходит на заслуженный отдых». Их одиннадцатимесячная «трудовая смена» на мощностях автогиганта BMW в Южной Каролине подошла к концу, успев стать не просто пилотным проектом, а полноценной проверкой на прочность для антропоморфных роботов модели Figure 02 (F.02).
Результаты этой промышленной эпопеи впечатляют. За время своей службы механические работники приняли непосредственное участие в сборке более 30 000 автомобилей BMW X3. Их «руки» произвели свыше 90 000 операций по погрузке деталей из листового металла. Генеральный директор Figure Бретт Эдкок наглядно продемонстрировал, что значит «реальный труд» в цехе, опубликовав фотографии своих подопечных. Снимки говорят красноречивее любых отчетов: корпуса роботов испещрены царапинами, потертостями и следами производственной грязи — настоящие «боевые шрамы».
Но что скрывается за этими визуальными свидетельствами износа? Ежедневно, по 10 часов в сутки с понедельника по пятницу, роботы выполняли сложную операцию. Им необходимо было с ювелирной точностью (допуск составлял всего 5 миллиметров) извлекать металлические элементы из контейнеров и устанавливать их на сварочные приспособления. После этого в дело вступали традиционные, неантропоморфные манипуляторы. Общий цикл одной операции занимал 84 секунды, причем 37 из них уходило непосредственно на процесс загрузки. Точность выполнения задач превысила 99%, что является выдающимся показателем для технологии такого класса.
Масштаб проделанной работы можно оценить и по другим, более «человеческим» метрикам. Совокупное время, проведенное роботами на линии, превысило 1250 часов. А суммарное расстояние, которое они преодолели, перемещаясь по территории завода, составило около 320 километров — сравнимо с пешим путешествием между городами.
Однако путь технологических пионеров редко бывает гладким. Инженеры Figure AI столкнулись с неожиданной проблемой: самым уязвимым местом робота-работяги оказалось… предплечье. Интеграция трех степеней свободы, системы охлаждения и множества кабелей в конечность, соразмерную человеческой руке, привела к хроническим перегрузкам микроконтроллеров и проводки. Эта «болезнь роста», о которой обычно умалчивают в глянцевых пресс-релизах, стала ценнейшим уроком. Полученный опыт был немедленно инкорпорирован в следующую модель — Figure 03. В новой версии инженеры радикально пересмотрели компоновку: распределительная плата и динамическая кабельная разводка были перенесены в запястье, а контроллеры моторов теперь взаимодействуют напрямую с центральным «мозгом» системы.
Таким образом, «вывод на пенсию» парка Figure 02 — это отнюдь не конец истории, а закономерный финал первой главы. Компания заявляет, что F.02 «преподал первые, самые важные уроки». Его деактивация символизирует переход от экспериментальной стадии к фазе масштабируемого промышленного внедрения. Эстафету готов принять Figure 03, который, по словам разработчиков, уже «готов заступить на смену» — более зрелый, надежный и избавленный от «детских болезней» своего предшественника.