Севастопольский государственный университет совместно с компанией «РобоКорп» (подразделение корпорации ITG по производству беспилотных роботизированных систем) провел испытания инновационной методики по осмотру подводной части судов с использованием телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА). Технология позволяет выявлять дефекты и биологические обрастания на корпусе судна.
Для проведения исследования ученые модифицировали стандартный ТНПА Х1. На аппарат установили гидролокатор бокового обзора, используемый университетом для исследовательских целей. Он подключается напрямую к системе управления аппарата, а данные осмотра в режиме реального времени передаются на пост оператора по кабелю. Модификация дает возможность детально и быстро осматривать подводную часть корпуса судна.
Разработка проводится в рамках сотрудничества СевГУ и компании «РобоКорп», которая занимается серийным производством ТНПА Х1, переданного ей университетом для промышленного освоения. Испытания с гидролокатором бокового обзора рассматриваются как одно из направлений дальнейшего развития аппарата. Ранее работы велись в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030».
«Мы воспользовались расширяемостью ТНПА, предусмотрев специальные места установки и коннекторы для подключения внешнего оборудования. Также была модифицирована программная часть, чтобы передавать данные с локатора на компьютер оператора», - рассказал Игорь Ермаков, младший научный сотрудник лаборатории «Робототехника и интеллектуальные системы управления.
В ходе испытаний команда исследователей находилась на катере и проводила сканирование подводной части судов в бухте прибрежного города, оценивая эффективность и точность получаемых данных.
«Мы установили стационарный гидролокатор на ТНПА и на катере проходили вдоль судов, оценивая качество изображения. Мы экспериментировали с разными углами установки гидролокатора, глубиной прохода и скоростью, чтобы определить оптимальные параметры для нашей новой методики», - пояснил Игорь Ермаков.
По словам ученого, ключевым преимуществом разработки является скорость и удобство осмотра. «Это очевидное и удобное решение для быстрого осмотра подводной части судов. Сам подводный аппарат очень юркий и быстрый, что позволяет оперативно обойти судно. Обычно гидролокаторы используются для сканирования дна, но мы перевернули эту концепцию, чтобы можно было подбирать разные углы установки и не делать множество проходов катером».
Несмотря на то, что говорить о конкретном повышении эффективности пока рано, исследователи уверены в перспективности разработки.
«Мы только начали экспериментировать и пытаемся подобрать оптимальные параметры системы для получения стабильно хороших результатов. Главное удобство ТНПА в том, что он позволяет проводить обследование под разными углами и на разных глубинах, получая разнообразные изображения. Сама задумка заключается в удобстве: не нужно гонять катер и перенастраивать жестко закрепленный гидролокатор. У нас есть маневренный аппарат, который позволяет все это делать на лету», - рассказал Игорь Ермаков.
В СевГУ подчеркивают, что подобные эксперименты позволяют не только совершенствовать существующую модель ТНПА, но и развивать направления совместных исследований с промышленным партнером. Планируется продолжить тестирование и интеграцию новых модулей для расширения функциональности аппарата.