Изучению влияния условий долговременного космического полёта на операторские качества космонавтов посвящена научно-исследовательская работа по управлению экспериментальной робототехнической системой (роботом Марфой).
Перед космическим полётом Кирилл Песков уже управлял антропоморфным роботом с помощью задающего устройства копирующего типа. Тогда Марфа выполняла следующие задачи: подъезжала к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забирала имитацию научной аппаратуры, размещала её на грузовой площадке и перевозила в заданную точку. Кроме того, отрабатывалась и работа с карабином – робот отстёгивал его от стенда.
После полёта Кирилл с Марфой вновь прошёл весь маршрут, а специалисты управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов и медицинского управления ЦПК снимали фоновые показатели космонавта.
«Это второй космонавт, который проходит у нас послеполётные исследования. До этого был космонавт Иван Вагнер, который участвовал в такой работе на 5 сутки по его возвращении. С Кириллом Песковым мы проводим исследования на 16 сутки по его возвращении. Мы сравним, как меняются операторские качества в зависимости от времени возвращения на Землю. 14–16 суток – это тоже интересная для нас информация с точки зрения того, как будут изменяться операторские качества после длительного нахождения в космосе, например, при применении ими такого рода эргатических систем («человек–машина») в напланетных миссиях», – рассказал начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов ЦПК Владимир Дикарев.
Научные сотрудники Центра оценивают технические параметры работы робота и его платформы, характеризующие, например, длительность и точность выполнения операций. Полученные результаты, а также рекомендации специалистов ЦПК и космонавтов направляют в адрес АО «НПО «Андроидная техника», чтобы усовершенствовать робототехническую систему.
На смену Марфе должен прийти Теледроид – экспериментальный робот-помощник космонавтов на МКС, который предназначен для работы на внешней поверхности РС МКС, как в автоматическом, так и в ручном режиме (в случае нештатных ситуаций).
Опытный образец экспериментального робота нового поколения успешно прошёл серию испытаний, в частности был доставлен в ЦПК и выдержал на центрифуге заданные перегрузки, которые могут потенциально возникнуть при доставке робота на орбиту. Сейчас полученные данные анализируют специалисты.
Основной режим будет таким же, как у данного изделия, это супервизорное управление – распознавание объектов в автоматическом режиме с помощью технического зрения и работа с этим объектами. И голосовое управление – это распознавание команд, получаемых от космонавта, и выполнение этих команд. Для режима ручного управления надо учитывать антропоморфные показатели каждого космонавта (например, длину рук), чтобы задающее устройство копирующего типа работало корректно. Разработчик продолжает над этим работать, задача решается», – сообщил подробности Владимир Дикарев.
Пока же космонавты будут участвовать в отработке операций управления роботом Марфа. На вторую половину 2026 года запланирована экспедиция российских космонавтов Петра Дуброва и Анны Кикиной. Анна уже участвовала в до- и послеполётных экспериментальных исследованиях с антропоморфным роботом «Федором» и, возможно, примет участие в новом космическом эксперименте.
Источник: Пресс-служба ЦПК. Фото Андрея Шелепина, видео Михаила Деревцова.