Образовательный гуманоидный робот Tonybot программируется на Arduino, Scratch и Python

Хотя цены на человекоподобных роботов размером с ребёнка, такие как Unitree R1 , снизились, не у каждого есть лишние 6000 долларов для экспериментов с робототехникой. Более компактные модели, такие как Tonybot, доступнее для образовательных целей.

Tonybot обладает 17 степенями свободы, использует высоковольтные сервоприводы шины и сервоприводы с защитой от блокировки, а также оснащён отдельной платой расширения ESP32 для подключения дополнительных модулей. При опциональной комплектации камерой ИИ-зрения на ESP32-S3 и модулем голосовой интеграции этот 38-сантиметровый робот поддерживает распознавание объектов и лиц, отслеживание по цвету и линиям, взаимодействие с человеком, восстановление после падения, избегание препятствий, помимо базовых функций вроде ходьбы и танцев.

Характеристики Tonybot:

Контроллер робота H5S
- Хранилище – слот для карты MicroSD
- 6 сервопортов, порт модуля головы
- Разъём модуля Bluetooth/MP3
- Сенсор – акселерометр
- Отладка – 4-контактный разъём UART
- Разное
  - Выключатель ВКЛ/ВЫКЛ
  - Зуммер
- Питание
  - Через разъём постоянного тока
  - Клеммная колодка для аккумулятора
Плата расширения ESP32
- Плата ESP32-DevKitC
- Порт ШИМ-сервопривода
- Сенсор – IMU
- Расширение – порты I2C, UART, ADC и 3 GPIO; например, для платы динамика и микрофона WonderEcho.
- Разное – ИК-приёмник, зуммер
Камера – опциональный модуль зрения на ESP32-S3
Сервоприводы
- Сервопривод шины высокого напряжения LX-824HV: скорость вращения 0,20 с/60°, крутящий момент 17 кг·см @ 11,1 В
- Антиблокировочные сервоприводы LFD-01M: скорость вращения 0,12 с/60°, крутящий момент 1,8 кг·см @ 6 В
Степени свободы – 17 DOF
Дальность обнаружения – 2 см до 400 см
Аккумулятор – литий-ионный 11,1 В 2000 мАч 10C
Габариты – 379 × 187 × 121 мм
Вес – около 1,8 кг
Материал корпуса – твёрдый алюминиевый сплав

Плата расширения ESP32

Управление Tonybot осуществляется через приложение Wondebot для Android или iOS , либо программу Bus Servo Control для Windows. Для расширенного контроля поведения робота доступно программирование в визуальной среде Scratch, на Python или в Arduino IDE.

Все ресурсы, включая руководства по использованию мобильных и ПК-приложений, программированию робота, прошивки, ПО и инструменты, доступны на странице документации (в настоящее время ведущей только на Google Drive). Отмечается отсутствие документации по аппаратному обеспечению.

Программа Bus Servo ControlTonybot (2025) представляет собой развитие других образовательных человекоподобных роботов HiWonder, таких как H5S; ранее также упоминался человекоподобный робот PiMecha на базе Raspberry Pi (2018). Современные достижения ИИ расширяют функциональность робота благодаря поддержке LLM и улучшенным моделям обработки аудио/видео.

HiWonder предлагает Tonybot от $459,99 в фирменном магазине . Стандартный комплект включает робота, адаптер 12,6 В/2 А, USB-C кабель 1 м, отвёртку и руководство. Расширенный комплект ($529,99) дополнен модулем ИИ-зрения ESP32-S3 на голове, голосовым модулем WonderEcho, сенсором касания, матричным дисплеем, датчиком температуры/влажности, цветными шарами и аксессуарами. Также доступно на AliExpress от $523,69 .

Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

Tonybot обладает 17 степенями свободы, использует высоковольтные сервоприводы шины и сервоприводы с защитой от блокировки, а также оснащён отдельной платой расширения ESP32 для подключения дополнительных модулей. При опциональной комплектации камерой ИИ-зрения на ESP32-S3 и модулем голосовой интеграции этот 38-сантиметровый робот поддерживает распознавание объектов и лиц, отслеживание по цвету и линиям, взаимодействие с человеком, восстановление после падения, избегание препятствий, помимо базовых функций вроде ходьбы и танцев.