Модуль ГКВ предназначен для измерения угловой скорости и линейного ускорения, а также для вычисления углов ориентации. Применение в системах стабилизации и при отслеживании пространственной ориентации объектов, в т.ч. при отсутствии сигнала ГНСС-приемника, реализуется за счет встроенных навигационных алгоритмов. ГКВ оснащены МЭМС-гироскопами и МЭМС-акселерометрами по трем осям, высокопроизводительным вычислителем, магнитометром и необходимой периферией. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.
Основные выдаваемые данные
- Угловая скорость (°/с, рад/с)
- Ускорение (g, м/с2)
- Магнитное поле (в кодах ЦАП магнитометра)
- Углы ориентации (крен, тангаж, курс)
- Линейная скорость в трех направлениях (м/с)
- Расстояние в стартовой системе координат (м) и геодезической СК (WGS84)
