Роботов для работы на земле, в воде и воздухе создают учёные СевГУ

Сотрудники межрегионального научно-образовательного центра «МореАгроБиоТех» рассказали о своих достижениях в рамках нацпроекта «Наука и университеты». Гордость разработчиков СевГУ — подводный аппарат «Херсонес», который недавно был использован для осмотра носовой части затонувшего в районе Керченского пролива танкера «Волгонефть». Что ещё создали сотрудники центра за четыре года?

Свой «Херсонес» Игорь Ермаков придумал ещё когда был студентом. Захотел применить знания и навыки именно в сфере морских исследований. Создать опытный образец удалось уже во время работы в рамках научно-образовательного центра. Этот подводный аппарат может сам собрать данные или предметы со дна.

«Позволяет осматривать подводные объекты, к которым опасно приближаться водолазам или глубины, на которые водолазы уже не опускаются. То есть, этот аппарат опускается на 300 метров, что гораздо больше, чем разрешённая глубина для работы водолазов. Из примеров, допустим, недавно мы с ним погружались на утонувший танкер Волгонефть», — рассказал лаборант-исследователь лаборатории «Робототехника и интеллектуальные системы управления» Севастопольского госуниверситета Игорь Ермаков.

Ещё один, востребованный в лаборатории экспонат — робот Фёдор. Его не отправляют в поля, но он служит для проверки систем и программ автоматического манипулирования и стерео-зрения у подводных комплексов.

«Коллектив прорабатывает алгоритмическую составляющую, речь идёт о компьютерном моделировании, разработке разного рода методов, основанных на математике, их компьютерной апробации, прежде всего. Когда такой результат получается, мы переходим к практической реализации», — отметил заведующий лабораторией «Робототехника и интеллектуальные системы управления» Севастопольского госуниверситета Алексей Кабанов.

За четыре года существования проекта «МореАгроБиоТех» учёные и студенты разработали линейку безэкипажных катеров и телеуправляемых морских аппаратов разного класса. Сейчас упор на авиационные системы — дроны, которые способны справляться с тяжёлыми погодными условиями. Кроме этого, активно развиваются сферы сельского хозяйства и медицины.

«Разрабатываются различные безвирусные посадочные материалы. Различные цифровые модели и программы для помощи аграриям, которые подсказывают в какой-точке необходимо больше полить, в какой — больше добавить какого-либо удобрения. С точки зрения медицины, наши учёные разрабатывают различные реабилитационные программы, которые уже сегодня внедряются в предприятия Крыма», — заявил директор научно-исследовательского центра «МореАгроБиоТех» Алексей Чуклин.

Сотрудники Севастопольского госуниверситета создают и проект, связанный с развитием системы экологического мониторинга. Это буйковые комплексы, которые собирают данные о состоянии акватории и атмосферы в реальном времени. Их будут использовать для отслеживания климатических изменений.

«Все данные обо всей этой системе собираются у нас на сервере и, соответственно, выкладываются в информационной системе. Она выполнена в виде веб-приложения, где можно познакомиться с этими данными и сделать определённые выводы. Например, в летний период, к примеру, можно выбрать тот или иной пляж, где более комфортные условия для времяпрепровождения», — рассказал ведущий научный сотрудник лаборатории «Региональные климатические системы» Севастопольского госуниверситета Владислав Евстигнеев.

Сейчас «МореАгроБиоТех» занимается усилением мощности подводных роботов, чтобы добиться погружения на большую глубину. И на развитие авиационной отрасли — в ближайшем будущем планируют проектировать улучшенные по функционалу дроны.  

Источник: Вести-Севастополь

Данные о правообладателе фото и видеоматериалов взяты с сайта «Севастопольский государственный университет», подробнее в Правилах сервиса
Анализ
×
Чуклин Алексей
Ермаков Игорь
Евстигнеев Владислав
Кабанов Алексей